伺服電機驅動器

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  • 所屬分類:智能農機方向盤舵機

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  • 發布日期:2018/12/05
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詳細介紹

伺服電機驅動器

智能領域直驅電機

伺服電機驅動器

應用領域

應用于自動化控制系統、高精度數控機床、工業機器人系統、智能農業、工廠自動化等領域以及光學測控、衛星通訊、遙感、無人機吊艙、坦克炮臺、底盤等軍用領域。

伺服電機驅動器

應用技術

◆ 采用軍工工藝     ◆ 配置高解析度編碼器     ◆ 采用正弦波技術    ◆ 采用多極高效電磁設計     ◆ 采用軍工級永磁體。
概 述

公司自主研發的直驅伺服電機,具有高精度、低轉速、大扭矩、高效率的優勢,突破了傳統的機械減速傳動方式,可有效減少機械傳動誤差。該電機適用于軸向尺寸要求短,低噪音、低轉速、大扭矩的設備或場所。并可根據客戶的機械結構定制相匹配的分體式安裝結構。
性能特點

◆ 直接驅動     ◆ 精度高     ◆ 噪音小     ◆ 高效節能     ◆ 結構簡單     ◆ 可靠性高     ◆ 免維護     ◆ 防護等級高     ◆ 傳動誤差小     ◆ 帶寬大。
詳細參數 

伺服電機驅動器

結構特點

(1)直線電動機。

直線電動機是一種通過將封閉式磁場展開為開放式磁場,將電能直接轉化為直線運動的機械能,而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。直線電動機的結構可以看作是將一臺旋轉電動機沿徑向剖開,并將電動機的圓周展開成直線而形成的。其中定子相當于直線電動機的初級,轉子相當于直線電動機的次級,當初級通電流后,在初次級之間的氣隙中產生行波磁場,在行波磁場與次級永磁體的作用下產生驅動力,從而實現運動部件的直線運動。

(2)力矩電動機。

直流力矩電動機的工作原理與普通直流電動機相同,不同之處在于其結構。為了在一定體積和電樞電壓下產生大的轉矩額低的轉速,直流力矩電動機一般做成扁平式結構,電樞長度與直徑之比一般為0.2左右,極對數較多。為了減小轉矩和轉速的波動,選用較多的槽數和換向片數。通常采用永磁體產生磁場。定子是由軟磁材料制成的帶槽的圓環,槽中楔由銅板制成,兼作換向片,槽楔兩端伸出槽外,一段作

交流力矩電動機分為單相和三相兩種,分別是從單相感應電動機和三相感應電動機的基本系列派生的,結構和安裝尺寸與基本系列一致。不同之處在于,其轉子導條通常采用較高電阻率的材料,如黃銅、純銅、鋁錳合金等,轉子電阻較普通感應電動機大得多,因而其機械特性與普通感應電動機明顯不同。

為電樞繞組接線用,另一端排列成環形換向器。轉子的所有部件用高溫環氧樹脂燒鑄成整體。

近幾年來,直線電動機技術已經應用到數控機床直線運動驅動系統中,代替傳統的伺服電動機+滾珠絲杠副驅動系統,取得了巨大的成功。 


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